Līdzās dažādām optiskām ilūzijām īpašu vietu ieņem tā saucamās neiespējamās vai nereālās figūras. Atšķirībā no lielākās daļas optisko ilūziju, kuras pārsteidz uzreiz, neiespējamās figūras “maskējas” kā parasti objekti. Tikai pēc
uzmanīgas apskates tajās ieraugāms kaut kas nepareizs.

Neiespējamās figūras kļuva populāras pēc tam, kad “Lielbritānijas psiholoģijas žurnālā” 1954. gadā tika publicēts slavenā angļu matemātiķa Rodžera Penroza raksts. Tajā tika stāstīts par bezgalīgām kāpnēm un neiespējamu trijstūri. No pirmā skata telpiskais trijstūris šķiet parasts – trīs malas, kas savienotas taisnā leņķī. Tikai kārtīgi to aplūkojot, saprotams, ka šāds trijstūris nevar eksistēt realitātē. Starp citu, trijstūris bija tapis jau labu laiku pirms Penroza raksta. 1934. gadā šādu neiespējamu trijstūri, kas sastāvēja no kubiņiem, uzskicēja 18 gadus vecais zviedru mākslinieks Oskars Reitersvērds.